ETD

• elettrovalvola
• martinetto

La seguente tesi tratta la modellazione dinamica, la progettazione di un banco prova dedicato e uno studio preliminare di strategie di controllo per un sistema meccanico attuato idraulicamente per mezzo di un martinetto differenziale, alimentato a pressione costante tramite un circuito idraulico, per mezzo di una elettrovalvola proporzionale differenziale.
Inizialmente si modellano i componenti principali del sistema, per ottenere un modello dinamico completo e per poter stimare in modo più realistico i carichi dimensionanti per il banco prova da progettare.
Successivamente si illustrano i principali problemi di progettazione, le scelte costruttive adottate e una possibile procedura di assemblaggio del banco.
Infine, si studia il comportamento dinamico del modello individuato inizialmente, si costruiscono dei modelli di ordine ridotto più adatti al fine di realizzare controllori e si studiano possibili strategie di controllo, testandone i risultati in simulazione.