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Archivio digitale delle tesi discusse presso l'Università di Pisa

Tesi etd-07042022-145716

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Tipo di tesi
Tesi di laurea magistrale
Autore
BERNARDI, LEONARDO
URN
etd-07042022-145716
Titolo
Sviluppo di una piattaforma di uso industriale composta da software autopilota e simulatore open source per la gestione di missioni basate su droni
Dipartimento
INGEGNERIA DELL'INFORMAZIONE
Corso di studi
COMPUTER ENGINEERING
Relatori
relatore Cimino, Mario Giovanni Cosimo Antonio
relatore Vaglini, Gigliola
relatore Giada, Simionato
Parole chiave
  • px4;mavlink;mavsdk;qgroundcontrol;gazebo
Data inizio appello
22/07/2022
Consultabilità
Non consultabile
Data di rilascio
22/07/2062
Riassunto
n primo luogo, è stata fatta una descrizione generale del mondo PX4, delle principali
caratteristiche e al lettore vengono descritte le peculiarità di questo sistema e una breve
guida del protocollo di comunicazione da questo utilizzato.
Dopodichè è stata fatta una descrizione di una possibile API OFFBOARD utilizzabile
per l’interazione con dispositivi PX4 al fine di eseguire alcune missioni e del simulatore
da poter utilizzare per provare inizialmente su PC il comportamento del codice scritto.
Nell’ultima parte della tesi c’è l’effettiva implementazione della missione di ricerca
mostrando brevemente tutte le fasi necessarie per la realizzazione. Infine, i risultati.
File
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