ETD

Archivio digitale delle tesi discusse presso l’Università di Pisa

Tesi etd-07012016-221003

Tipo di tesi

Tesi di laurea magistrale

URN

etd-07012016-221003

Titolo

A frontier-based approach for cooperative 3D mapping using Octomap

Dipartimento

INGEGNERIA DELL'INFORMAZIONE

Corso di studi

INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE

Parole chiave

autonomous outdoor exploration
multi-agent framework
point cloud
stereo camera
visual navigation

Data inizio appello

21/07/2016

Consultabilità

Completa

Riassunto (Inglese)

Riassunto (Italiano)

The objective of the thesis is the development of an autonomous navigation system for a micro remotely piloted aircraft. It has been studied for a high level planning and team coordination, with the goal of providing a dense 3D model for the environment analyzed. Gazebo and ROS (Robot Operating Systems) has been used.

File

Nome file	Dimensione
Tesi_MAN..._ANNA.pdf	6.88 Mb
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