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Archivio digitale delle tesi discusse presso l’Università di Pisa

Tesi etd-07012004-201413


Tipo di tesi
Tesi di laurea vecchio ordinamento
Autore
Sisi, Alessio
Indirizzo email
alessio.sisi@libero.it
URN
etd-07012004-201413
Titolo
Modelli analitici di motoveicolo per valutazioni di manovrabilità e maneggevolezza
Dipartimento
INGEGNERIA
Corso di studi
INGEGNERIA MECCANICA
Relatori
relatore Prof. Guiggiani, Massimo
relatore Ing. Zampieri, Pierluigi
relatore Ing. Frendo, Francesco
relatore Ing. Di Piazza, Simone
Parole chiave
  • maneggevolezza
  • manovrabilità
  • motoveicolo
  • simulink
Data inizio appello
23/07/2004
Consultabilità
Completa
Riassunto
Le caratteristiche di manovrabilità e maneggevolezza di un motoveicolo sono un dato fondamentale per la definizione di un nuovo prodotto. Nella fase di progettazione, la loro valutazione viene eseguita utilizzando prove su prototipi e ricavandone dati oggettivi e giudizi dei collaudatori. Per mezzo di simulazioni al calcolatore, si può aumentare il quantitativo di informazioni su un nuovo modello, prima ancora di averne realizzato il primo prototipo. Scopo di questo lavoro è lo studio di modelli analitici di motoveicolo, finalizzato a comprendere il grado di complessità necessario per riprodurre in maniera attendibile l’influenza della variazione di alcuni dati di progetto (es. quote ciclistiche) sulla dinamica del motoveicolo. Sono stati elaborati vari modelli di veicolo e di pneumatico; grazie ad un pilota virtuale in grado di controllare coppia di sterzo e velocità longitudinale, sono state effettuate simulazioni di varie manovre con Simulink®. La curva ad U percorsa a velocità costante è stata utilizzata come base per confrontare i risultati degli studi fatti con i diversi modelli. Inoltre, sono stati utilizzati indici per evidenziare il comportamento (soprattutto in termini di coppia applicata allo sterzo) nella fase di ingresso in curva, al variare di alcuni parametri di progetto.