• aderenza
• traiettoria

Scopo di questo lavoro &eacute la determinazione della traiettoria che minimizza il tempo di percorrenza in un tracciato, assegnate le caratteristiche di aderenza del veicolo.
Per assegnare tali caratteristiche si fa riferimento alle accelerazioni longitudinale e laterale sviluppabili dal veicolo attraverso le funzioni ax(ay).
Sono dapprima determinate le caratteristiche matematiche che deve possedere una traiettoria e si &eacute scelta una famiglia di curve per la rappresentazione.
Si &eacute creato un algoritmo che determinasse il tempo di percorrenza di una traiettoria, imponendo la velocità di partenza e sfruttando sempre al limite l’aderenza disponibile. Successivamente si è sviluppato un algoritmo di ottimizzazione, basato sugli algoritmi genetici, che identificasse la linea di guida ideale.
Sono stati oggetto del processo di ottimizzazione, dapprima singole curve, poi alcuni brevi tratti di tracciato.
Per validare il modello realizzato, sono stati confrontati i risultati ottenuti, con quelli realizzati su di un simulatore di guida da una serie di piloti, professionisti e non. E’ stato anche studiato come la traiettoria ottima vari modificando le caratteristiche di aderenza assegnate.