Tesi etd-07012004-113617 |
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Tipo di tesi
Tesi di laurea vecchio ordinamento
Autore
Fagiolini, Adriano
Indirizzo email
adriano.fagiolini@virgilio.it
URN
etd-07012004-113617
Titolo
Pianificazione e controllo in tempo reale per la presa di oggetti mobili mediante un dispositivo di lancio controllato e recupero
Dipartimento
INGEGNERIA
Corso di studi
INGEGNERIA INFORMATICA
Relatori
relatore Tonietti, Giovanni
relatore Bicchi, Antonio
relatore Prof. Balestrino, Aldo
relatore Bicchi, Antonio
relatore Prof. Balestrino, Aldo
Parole chiave
- casting manipulation
- controllo
- manipolazione del lancio
- pianificazione
Data inizio appello
22/07/2004
Consultabilità
Completa
Riassunto
L’obiettivo di tale tesi consiste nella pianificazione e nel controllo in tempo reale di un dispositivo di lancio e recupero, finalizzati alla presa di un oggetto in movimento. Per la rilevazione della posizione di tale oggetto si fa uso di un sistema di visione.
The aim of the thesis is to realise a real-time planning and control of a particular manipulator in order to catch and retrieve a moving object, by using a vision system to detect the position of the object itself.
The aim of the thesis is to realise a real-time planning and control of a particular manipulator in order to catch and retrieve a moving object, by using a vision system to detect the position of the object itself.
File
| Nome file | Dimensione |
|---|---|
| Tesi.pdf | 3.73 Mb |
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