ETD

Archivio digitale delle tesi discusse presso l’Università di Pisa

Tesi etd-07012004-113617

Tipo di tesi

Tesi di laurea vecchio ordinamento

URN

etd-07012004-113617

Titolo

Pianificazione e controllo in tempo reale per la presa di oggetti mobili mediante un dispositivo di lancio controllato e recupero

Dipartimento

INGEGNERIA

Corso di studi

INGEGNERIA INFORMATICA

Parole chiave

casting manipulation
controllo
manipolazione del lancio
pianificazione

Data inizio appello

22/07/2004

Consultabilità

Completa

Riassunto (Inglese)

Riassunto (Italiano)

L’obiettivo di tale tesi consiste nella pianificazione e nel controllo in tempo reale di un dispositivo di lancio e recupero, finalizzati alla presa di un oggetto in movimento. Per la rilevazione della posizione di tale oggetto si fa uso di un sistema di visione.

The aim of the thesis is to realise a real-time planning and control of a particular manipulator in order to catch and retrieve a moving object, by using a vision system to detect the position of the object itself.

File

Nome file	Dimensione
Tesi.pdf	3.73 Mb
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