• agricoltura di precisione
• rasaerba automatico
• robot rasaerba
• sfalcio aree verdi urbane
• traiettorie

In agricoltura prima dell’introduzione delle moderne tecnologie, come il sistema satellitare globale di navigazione (GNSS), la raccolta e l’elaborazione dei dati richiedevano molto tempo e molto lavoro. Oggi, grazie all’introduzione di tecnologie avanzate, le informazioni riguardanti le macchine agricole possono essere raccolte in tempi ridotti. Lo scopo di questa tesi e stato quello di monitorare le traiettorie e le caratteristiche operative di un robot rasaerba in aree di diversa forma e di uguale superficie utilizzando un dispositivo real-time kinematic (RTK) – GNSS. Tali informazioni sono state successivamente estratte facilmente utilizzando uno specifico software, progettato e sviluppato per questo scopo. Il software permette di calcolare la distanza percorsa, la velocità di avanzamento, l’area di taglio e il numero di intersezioni delle traiettorie del robot. Questi dati sono stati analizzati con lo scopo di fornire informazioni utili sul funzionamento dei robot rasaerba ai produttori, imprenditori e professionisti. La traiettoria percorsa dal robot rasaerba era casuale e l’area di tappeto erboso per ognuna delle forme (quadrato, triangolo, rettangolo, circonferenza) misurava 135 m2 e non vi erano ostacoli all'interno. La distanza percorsa dal robot rasaerba, la velocità media di avanzamento e le intersezioni delle traiettorie sono risultate influenzate dall'interazione tra il tempo di taglio e la forma del tappeto erboso. La superficie totale è stata tagliata completamente dopo due ore di lavoro in tutte le forme. L’efficienza di taglio è diminuita all'aumentare del tempo, come conseguenza dell’aumento delle sovrapposizioni.