• progettazione meccanica

Il lavoro presenta i risultati dello stage di cinque mesi svolto presso la startup MMI (Medical Micro Instruments). L’obiettivo della tesi è la progettazione e la realizzazione di un braccio robotico da installare sul robot microchirurgico in realizzazione presso l’azienda, Pico, la cui prima versione per test animali è prevista entro il 2018.

Durante il periodo di stage ho curato tutte le fasi di progettazione del pezzo, dalla specifica tecnica alle verifiche effettuate sul primo mockup realizzato.

Le prestazioni richieste più limitanti, che hanno guidato il dimensionamento del braccio, riguardano la sua rigidezza e frequenza propria. Dopo una progettazione preliminare, condotta con strumenti analitici dei corsi di Scienza delle Costruzioni e di Strutture Aeronautiche e nel rispetto degli stringenti vincoli geometrici per garantire massimo spazio e visibilità al chirurgo, si sono condotte delle iterazioni sul software Ansys, per un dimensionamento di dettaglio. Parallelamente alle fasi di design è stata svolta, tramite tabelle FHA, un’analisi qualitativa delle conseguenze di avarie funzionali, che ha comportato una particolare attenzione in una scelta di progetto e nel calcolo di determinati coefficienti di sicurezza.

Si è quindi passati a una verifica statica, a fatica e di affidabilità, mandando poi in produzione il primo prototipo.