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ETD

Archivio digitale delle tesi discusse presso l’Università di Pisa

Tesi etd-06292016-101009


Tipo di tesi
Tesi di laurea magistrale
Autore
PETROCELLI, CRISTIANO
URN
etd-06292016-101009
Titolo
Analysis, design and control of simple, robust and versatile soft-robotics grippers for industrial applications
Dipartimento
INGEGNERIA DELL'INFORMAZIONE
Corso di studi
INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE
Relatori
relatore Prof. Bicchi, Antonio
relatore Dott. Catalano, Manuel Giuseppe
relatore Dott. Grioli, Giorgio
relatore Dott. Garabini, Manolo
Parole chiave
  • adaptive
  • grasp
  • gripper
  • manipulation
  • pick and place
  • robot
  • robotics
  • soft
  • soft-robotics
  • variable stiffness
Data inizio appello
21/07/2016
Consultabilità
Completa
Riassunto
This thesis work has been developed within the SoMa research project. The purpose is to realize a simple, robust, flexible and economical gripper based on soft robotic fundamentals and explore its application in a pick-and-place task, in order to manipulate a variety of easy damageable objects with unconventional shape such as grocery goods.
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