Tesi etd-06292016-101009 |
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Tipo di tesi
Tesi di laurea magistrale
Autore
PETROCELLI, CRISTIANO
URN
etd-06292016-101009
Titolo
Analysis, design and control of simple, robust and versatile soft-robotics grippers for industrial applications
Dipartimento
INGEGNERIA DELL'INFORMAZIONE
Corso di studi
INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE
Relatori
relatore Prof. Bicchi, Antonio
relatore Dott. Catalano, Manuel Giuseppe
relatore Dott. Grioli, Giorgio
relatore Dott. Garabini, Manolo
relatore Dott. Catalano, Manuel Giuseppe
relatore Dott. Grioli, Giorgio
relatore Dott. Garabini, Manolo
Parole chiave
- adaptive
- grasp
- gripper
- manipulation
- pick and place
- robot
- robotics
- soft
- soft-robotics
- variable stiffness
Data inizio appello
21/07/2016
Consultabilità
Completa
Riassunto
This thesis work has been developed within the SoMa research project. The purpose is to realize a simple, robust, flexible and economical gripper based on soft robotic fundamentals and explore its application in a pick-and-place task, in order to manipulate a variety of easy damageable objects with unconventional shape such as grocery goods.
File
| Nome file | Dimensione |
|---|---|
| Tesi_Cri...celli.pdf | 58.42 Mb |
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