ETD

Archivio digitale delle tesi discusse presso l’Università di Pisa

Tesi etd-06292016-101009

Tipo di tesi

Tesi di laurea magistrale

URN

etd-06292016-101009

Titolo

Analysis, design and control of simple, robust and versatile soft-robotics grippers for industrial applications

Dipartimento

INGEGNERIA DELL'INFORMAZIONE

Corso di studi

INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE

Parole chiave

adaptive
grasp
gripper
manipulation
pick and place
robot
robotics
soft
soft-robotics
variable stiffness

Data inizio appello

21/07/2016

Consultabilità

Completa

Riassunto (Inglese)

Riassunto (Italiano)

This thesis work has been developed within the SoMa research project. The purpose is to realize a simple, robust, flexible and economical gripper based on soft robotic fundamentals and explore its application in a pick-and-place task, in order to manipulate a variety of easy damageable objects with unconventional shape such as grocery goods.

File

Nome file	Dimensione
Tesi_Cri...celli.pdf	58.42 Mb
Contatta l’autore