Tesi etd-06282006-223912 |
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Tipo di tesi
Tesi di laurea vecchio ordinamento
Autore
Bonacchi, Simone
Indirizzo email
simone.bonacchi@gmail.com
URN
etd-06282006-223912
Titolo
Sviluppo di sistemi a movimentazione controllata di digitalizzatori ottici
Dipartimento
INGEGNERIA
Corso di studi
INGEGNERIA MECCANICA
Relatori
Relatore Barone, Sandro
Relatore Curcio, Alessandro
Relatore Dott. Razionale, Armando V.
Relatore Curcio, Alessandro
Relatore Dott. Razionale, Armando V.
Parole chiave
- allineamento automatico nuvole di punti
- macchina CMM
- reverse engineering
- ricostruzioni superfici
Data inizio appello
18/07/2006
Consultabilità
Non consultabile
Data di rilascio
18/07/2046
Riassunto
Lo studio effettuato in questa tesi rientra nell’ambito di un contratto stipulato tra il Dipartimento di Ingegneria Meccanica, Nucleare e della Produzione di Pisa e Tosti s.r.l. La ricerca riguarda lo studio di una nuova metodologia di reverse engineering basata sull'integrazione tra i dati rilevati da un sensore di visione 3D e una macchina di misura a coordinate (CMM). Lo scopo è la realizzazione rapida ed accurata di modelli CAD 3D di oggetti dalla geometria complessa, ottenuta sfruttando i vantaggi derivanti dall'uso combinato del sensore 3D e della CMM, con un minimo intervento umano. L’implementazione è stata realizzata collegando il digitalizzatore al macchinario in modo da conoscerne i valori assoluti dello spostamento durante le fasi di acquisizione. Dall’elaborazione dei dati di spostamento si sono ricavati i parametri necessari per l’allineamento delle diverse nuvole di punti relative alle molteplici scansioni effettuate in posizioni differenti del digitalizzatore. I dati di misura mostrano un errore medio di circa 20 µm in ogni singola acquisizione, mentre l’errore di riallineamento non supera i 50 µm.
File
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