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Archivio digitale delle tesi discusse presso l'Università di Pisa

Tesi etd-06252014-204516


Tipo di tesi
Tesi di laurea magistrale
Autore
ZACCARO, ANDREA
URN
etd-06252014-204516
Titolo
Sviluppo del modello di simulazione dinamica di un elicottero UAV di piccole dimensioni
Dipartimento
INGEGNERIA CIVILE E INDUSTRIALE
Corso di studi
INGEGNERIA AEROSPAZIALE
Relatori
relatore Prof. Denti, Eugenio
relatore Prof. Galatolo, Roberto
relatore Dott. Schettini, Francesco
Parole chiave
  • modello
  • simulazione
  • dinamica
Data inizio appello
16/07/2014
Consultabilità
Completa
Riassunto
Il seguente elaborato ha ad oggetto lo studio di un modello matematico in grado di poter schematizzare e studiare la dinamica di un elicottero di piccole dimensioni. Inizialmente, tramite un lavoro bibliografico, è stata studiata la dinamica del rotore, che si presenta di fondamentale importanza nello studio della dinamica complessiva dell’elicottero: infatti, il rotore è l’elemento principale del velivolo considerato. Contemporaneamente, è stato studiato il cinematismo dei comandi di un elicottero di piccola scala messo a disposizione dall’università (T-REX 500), costruendo inoltre un modello CAD al fine di poter confrontare, in seguito, dati reali con dati simulati. Infine, tramite modelli matematici presi dai testi inseriti nella bibliografia, è stato creato un modello Simulink della dinamica dell’elicottero ed è stata verificata la corretta realizzazione di tale modello attraverso la stimolazione con comandi semplici. In aggiunta, ma non in maniera approfondita, è stato usato questo modello per identificare parametri aerodinamici e geometrici del T-REX 500 che non sono noti, con l’idea di poter costruire in futuro dei controllori adatti per questo tipo di elicottero.
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