• dinamica
• modello
• simulazione

Il seguente elaborato ha ad oggetto lo studio di un modello matematico in grado di poter schematizzare e studiare la dinamica di un elicottero di piccole dimensioni. Inizialmente, tramite un lavoro bibliografico, è stata studiata la dinamica del rotore, che si presenta di fondamentale importanza nello studio della dinamica complessiva dell’elicottero: infatti, il rotore è l’elemento principale del velivolo considerato. Contemporaneamente, è stato studiato il cinematismo dei comandi di un elicottero di piccola scala messo a disposizione dall’università (T-REX 500), costruendo inoltre un modello CAD al fine di poter confrontare, in seguito, dati reali con dati simulati. Infine, tramite modelli matematici presi dai testi inseriti nella bibliografia, è stato creato un modello Simulink della dinamica dell’elicottero ed è stata verificata la corretta realizzazione di tale modello attraverso la stimolazione con comandi semplici. In aggiunta, ma non in maniera approfondita, è stato usato questo modello per identificare parametri aerodinamici e geometrici del T-REX 500 che non sono noti, con l’idea di poter costruire in futuro dei controllori adatti per questo tipo di elicottero.