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Archivio digitale delle tesi discusse presso l'Università di Pisa

Tesi etd-06242009-233446


Tipo di tesi
Tesi di laurea specialistica
Autore
BRANCATELLO, SIMONE
URN
etd-06242009-233446
Titolo
Controllo d'assetto di una vela solare quadrata di medie dimensioni
Dipartimento
INGEGNERIA
Corso di studi
INGEGNERIA AEROSPAZIALE
Relatori
Relatore Prof. Mengali, Giovanni
Relatore Dott. Chiaramonti, Martina
Relatore Prof. Quarta, Alessandro A.
Parole chiave
  • control vanes
  • controllo assetto vela solare
  • solar sail attitude control
Data inizio appello
14/07/2009
Consultabilità
Completa
Riassunto
Lo scopo del presente lavoro è l'implementazione e la valutazione di un sistema di controllo dell'assetto di una vela solare quadrata di medie dimensioni, in modo tale da garantire il corretto orientamento della vela durante la sua missione.
Il sistema di controllo in esame prevede l'utilizzo di alcune superfici riflettenti controllabili, situate ai vertici del quadrato.
La valutazione del sistema di controllo è stata effettuata mediante simulazioni numeriche di determinate rotazioni.

L'obiettivo, da un lato, è quello di valutare le prestazioni del sistema di controllo, in funzione del tempo necessario per la rotazione; dall'altro è fornire l'andamento temporale dell'orientamento delle superfici riflettenti per compiere la rotazione.

Nel primo capitolo sono brevemente spiegati i concetti fondamentali riguardanti le vele solari e i loro metodi di controllo. Nel secondo e terzo il problema è stato modellizzato, secondo le approssimazioni introdotte; è stata descritta la dinamica del sistema ed è stato implementato il controllore.

Nel quarto si è brevemente illustrato l'algoritmo di simulazione, utilizzato per effettuare tutte le simulazioni.
I risultati sono illustrati e commentati nel successivo capitolo, per le simulazioni ritenute significative.
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