ETD

• control vanes
• controllo assetto vela solare
• solar sail attitude control

Lo scopo del presente lavoro è l'implementazione e la valutazione di un sistema di controllo dell'assetto di una vela solare quadrata di medie dimensioni, in modo tale da garantire il corretto orientamento della vela durante la sua missione.
Il sistema di controllo in esame prevede l'utilizzo di alcune superfici riflettenti controllabili, situate ai vertici del quadrato.
La valutazione del sistema di controllo è stata effettuata mediante simulazioni numeriche di determinate rotazioni.

L'obiettivo, da un lato, è quello di valutare le prestazioni del sistema di controllo, in funzione del tempo necessario per la rotazione; dall'altro è fornire l'andamento temporale dell'orientamento delle superfici riflettenti per compiere la rotazione.

Nel primo capitolo sono brevemente spiegati i concetti fondamentali riguardanti le vele solari e i loro metodi di controllo. Nel secondo e terzo il problema è stato modellizzato, secondo le approssimazioni introdotte; è stata descritta la dinamica del sistema ed è stato implementato il controllore.

Nel quarto si è brevemente illustrato l'algoritmo di simulazione, utilizzato per effettuare tutte le simulazioni.
I risultati sono illustrati e commentati nel successivo capitolo, per le simulazioni ritenute significative.