• computer assisted orthopaedic surgery
• OpenGL

Lo scopo di questo lavoro di tesi è consistito nell’upgrade della modalità di visualizzazione di Mirò, un software di navigazione chirurgica di proprietà dell’azienda Orthokey Italia S.r.l., per operazioni di artroplastica totale di ginocchio.
La richiesta dell’azienda prevedeva la sostituzione delle viste 2D con una rappresentazione tridimensionale dell’anatomia del paziente nell’interfaccia utente, per migliorare la fruibilità del navigatore da parte del chirurgo. Modificare la modalità di visualizzazione ha richiesto uno studio iniziale dell’ambiente di OpenGL, l’interfaccia grafica con cui viene gestita la visualizzazione nel Mirò, analizzando nel dettaglio le possibilità offerte dalle sue API.
Dopo avere individuato la soluzione più adatta all’interno dell’ambiente OpenGL, si è proceduto con delle prove preliminari sull’utilizzo della gl_ClipDistance[] fino ad ottenere delle resezioni dei modelli femorali e tibiali secondo i piani desiderati. Lo step successivo è consistito nella creazione di un modulo wrapper e nella definizione delle classi in seguito implementate sul Mirò. I passi finali del lavoro sono stati: la verifica della compatibilità tra il codice scritto, utilizzando OpenGL 3.3, e l’applicativo del Mirò, scritto utilizzando OpenGL 1.1; l’integrazione del codice e l’effettiva modifica della modalità di visualizzazione di alcuni step della procedura chirurgica.