Tesi etd-06222010-215341 |
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Tipo di tesi
Tesi di laurea specialistica
Autore
MARINO, DARIO
URN
etd-06222010-215341
Titolo
Sviluppo di un algoritmo di controllo distribuito per la coordinazione di veicoli autonomi nell'ambito dell'automazione industriale.
Dipartimento
INGEGNERIA
Corso di studi
INGEGNERIA DELLA AUTOMAZIONE
Relatori
relatore Prof. Pallottino, Lucia
Parole chiave
- agv
- automi ibridi
- controllo decentralizzato
- robot mobili
Data inizio appello
08/07/2010
Consultabilità
Non consultabile
Data di rilascio
08/07/2050
Riassunto
Sviluppo di un sistema di controllo distribuito e decentralizzato per il coordinamento di robot mobili nell´ambito della logistica industriale
File
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