Tesi etd-06222010-215341 |
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Tipo di tesi
Tesi di laurea specialistica
URN
etd-06222010-215341
Titolo
Sviluppo di un algoritmo di controllo distribuito per la coordinazione di veicoli autonomi nell'ambito dell'automazione industriale.
Dipartimento
INGEGNERIA
Corso di studi
INGEGNERIA DELLA AUTOMAZIONE
Relatori
.
relatore Prof. Pallottino, Lucia
Parole chiave
- agv
- automi ibridi
- controllo decentralizzato
- robot mobili
Data inizio appello
08/07/2010
Consultabilità
Non consultabile
Data di rilascio
08/07/2050
Riassunto (Inglese)
Riassunto (Italiano)
Sviluppo di un sistema di controllo distribuito e decentralizzato per il coordinamento di robot mobili nell´ambito della logistica industriale
File
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