• predizione
• movimenti oculari
• ocular movements
• riflesso vestibolo-oculare
• vestibulo-ocular reflex
• apprendimento
• robotica
• learning
• robotics
• prediction

Scopo di questa Tesi è lo studio e confronto di due modelli neuroscientifici volti a riprodurre il riflesso vestibolo-oculare (VOR). Quest'ultimo rappresenta uno dei più importanti movimenti oculari presenti nell'uomo, mediante il quale è possibile ottenere la perfetta stabilizzazione dell'immagine sulla retina nonostante improvvisi movimenti della testa. I modelli propongono entrambi, se pur con approcci diversi, l'importante funzione svolta dal cervelletto, relativamente alla possibilità di un apprendimento alla base di tale riflesso oculare. L'analisi dei due diversi algoritmi è stata effettuata mediante prove di simulazione in ambiente Matlab, e successivamente i due modelli sono stati implementati sulla piattaforma robotica sperimentale iCub del progetto RobotCub.