• cedevolezza
• compliance
• esoscheletro
• exoskeleton
• exosuit

Gli esoscheletri sono dispositivi indossabili che potenziano le capacità fisiche umane o assistono i movimenti del corpo e hanno applicazioni in vari settori. Possono essere alimentati o passivi, utilizzando attuatori o sistemi meccanici. La modellazione cinematica aiuta a progettare esoscheletri che imitano il movimento umano, considerando i vincoli articolari e la gamma di movimento. La rigidità e la cedevolezza sono fondamentali al fine di permettere i movimenti naturali. La selezione dei materiali, l'ergonomia e i sistemi di controllo migliorano l'usabilità. I sistemi "Cross-pivot" modellano accuratamente i giunti cedevoli. Gli esoscheletri offrono riabilitazione, sicurezza dei lavoratori e utilità in campo militare. Una ricerca continua porterà a un miglioramento di questi sistemi.

Exoskeletons are wearable devices that enhance human physical abilities or assist body’s movements and have applications in various sectors. They can be powered or passive, using actuators or mechanical structures. Kinematic modeling helps design exoskeletons that mimic human movement, considering joint constraints and range of motion. Stiffness and compliance are crucial for allow natural movements. Materials selection, ergonomics, and control systems improve usability. "Cross-pivot" systems model compliant joints accurately. Exoskeletons offer rehabilitation, worker safety, and military benefits. Continued research will drive future advancements.