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• terreno cedevole
• veicoli industriali
• veicoli sollevamento

Argomento del presente lavoro di tesi è l'analisi degli aspetti fondamentali che caratterizzano l'interazione tra pneumatico e terreno cedevole in base ai principi della Terramenchanics, la finalità principale è quella di fornire ulteriori elementi per la progettazione e il miglioramento delle caratteristiche di sicurezza ed efficienza di veicoli industriali ed agricoli. A tale scopo è stato implementato un modello in ambiente MatLab Simulink che permettesse di valutare l'influenza del sistema pneumatico/suolo su mezzi off highway, nel caso specifico è stato fatto riferimento alla dinamica di un sollevatore a braccio telescopico, per quanto riguarda il comportamento direzionale handling, e ad una pala gommata per gli aspetti legati alla forza e alla potenza di trazione.
Il lavoro è stato svolto presso la società Pure Power Control che si occupa della progettazione e sviluppo di sistemi di controllo in campo automobilistico e industriale.