Tipo di tesi
Tesi di laurea specialistica
Titolo
Stabilita' di veicoli di sollevamento operanti su terreni cedevoli
Corso di studi
INGEGNERIA MECCANICA
Parole chiave
- pneumatico
- terramechanics
- terreno cedevole
- veicoli industriali
- veicoli sollevamento
Data inizio appello
06/07/2011
Consultabilità
Non consultabile
Data di rilascio
06/07/2051
Riassunto (Italiano)
Argomento del presente lavoro di tesi è l'analisi degli aspetti fondamentali che caratterizzano l'interazione tra pneumatico e terreno cedevole in base ai principi della Terramenchanics, la finalità principale è quella di fornire ulteriori elementi per la progettazione e il miglioramento delle caratteristiche di sicurezza ed efficienza di veicoli industriali ed agricoli. A tale scopo è stato implementato un modello in ambiente MatLab Simulink che permettesse di valutare l'influenza del sistema pneumatico/suolo su mezzi off highway, nel caso specifico è stato fatto riferimento alla dinamica di un sollevatore a braccio telescopico, per quanto riguarda il comportamento direzionale handling, e ad una pala gommata per gli aspetti legati alla forza e alla potenza di trazione.
Il lavoro è stato svolto presso la società Pure Power Control che si occupa della progettazione e sviluppo di sistemi di controllo in campo automobilistico e industriale.
