Tesi etd-06202011-115915 |
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Tipo di tesi
Tesi di laurea specialistica
Autore
TURCHI, DARIO
URN
etd-06202011-115915
Titolo
MODELLAZIONE E CONTROLLO DI UNA PIATTAFORMA STABILIZZATA PER PAYLOAD OTTICI
Dipartimento
INGEGNERIA
Corso di studi
INGEGNERIA DELLA AUTOMAZIONE
Relatori
relatore Prof. Pollini, Lorenzo
relatore Prof. Innocenti, Mario
relatore Prof. Innocenti, Mario
Parole chiave
- gimbals
- los
- piattaforma stabilizzata
Data inizio appello
15/07/2011
Consultabilità
Non consultabile
Data di rilascio
15/07/2051
Riassunto
Nella tesi viene affrontata preliminarmente lo studio delle tecnologie attualmente utilizzate per le piattaforme stabilizzate. Viene poi sviluppata una strattura di riferimento, e con relazione a questa affrontati i problemi di controllo, gestione del sensore inerziale utilizzato e simulazione del comportamento in contesti applicativi reali.
File
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