ETD

Archivio digitale delle tesi discusse presso l’Università di Pisa

Tesi etd-06202011-115915

Tipo di tesi

Tesi di laurea specialistica

URN

etd-06202011-115915

Titolo

MODELLAZIONE E CONTROLLO DI UNA PIATTAFORMA STABILIZZATA PER PAYLOAD OTTICI

Dipartimento

INGEGNERIA

Corso di studi

INGEGNERIA DELLA AUTOMAZIONE

Parole chiave

gimbals
los
piattaforma stabilizzata

Data inizio appello

15/07/2011

Consultabilità

Non consultabile

Data di rilascio

15/07/2051

Riassunto (Inglese)

Riassunto (Italiano)

Nella tesi viene affrontata preliminarmente lo studio delle tecnologie attualmente utilizzate per le piattaforme stabilizzate. Viene poi sviluppata una strattura di riferimento, e con relazione a questa affrontati i problemi di controllo, gestione del sensore inerziale utilizzato e simulazione del comportamento in contesti applicativi reali.

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