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Nel seguente lavoro di tesi si è affrontato il problema dello studio e simulazione di algoritmi di cooperazione di un team di AUV, impegnati in compiti di monitoraggio e difesa in ambito marino, integrati con una network in modo da valutarne le prestazioni al variare dei parametri ambientali e di rete. L‟implementazione è stata effettuata con la creazione di m-file in ambiente Matlab R2008b. Gli scenari trattati sono due: la missione di protezione asset e la missione di esplorazione con campionamento adattativo. Il simulatore realizzato consente la verifica del comportamento del team di AUV, permettendo la modifica iniziale dei parametri di simulazione e concedendo durante l‟esecuzione di visualizzare e variare i parametri legati alla rete. Si è rappresentato in forma grafica sia le prestazioni della rete che la rilevazione da parte degli AUV dell‟ambiente circostante.