Tipo di tesi
Tesi di laurea specialistica
Titolo
SIMULAZIONE DI UNA NETWORK TRA VEICOLI SUBACQUEI CON VINCOLI DI COMUNICAZIONE
Corso di studi
INGEGNERIA DELLA AUTOMAZIONE
Riassunto (Italiano)
Nel seguente lavoro di tesi si è affrontato il problema dello studio e simulazione di algoritmi di cooperazione di un team di AUV, impegnati in compiti di monitoraggio e difesa in ambito marino, integrati con una network in modo da valutarne le prestazioni al variare dei parametri ambientali e di rete. L‟implementazione è stata effettuata con la creazione di m-file in ambiente Matlab R2008b. Gli scenari trattati sono due: la missione di protezione asset e la missione di esplorazione con campionamento adattativo. Il simulatore realizzato consente la verifica del comportamento del team di AUV, permettendo la modifica iniziale dei parametri di simulazione e concedendo durante l‟esecuzione di visualizzare e variare i parametri legati alla rete. Si è rappresentato in forma grafica sia le prestazioni della rete che la rilevazione da parte degli AUV dell‟ambiente circostante.
