• EGG.
• strato conduttivo
• modello sintetico
• corde vocali
• multilayer
• simulatore

La presente tesi nasce dall'esigenza di sviluppare un simulatore biorobotico di laringe conduttivo per sfruttare le potenzialità dell’esame elettroglottografico. In questo contesto, il lavoro di tesi si propone di sviluppare un simulatore biorobotico delle corde vocali utilizzando i principi della Robotica Soft insieme ad alcuni elementi conduttivi. L’attività svolta ha previsto una selezione di tecnologie conduttive che potessero integrarsi con gli elementi del prototipo e la realizzazione di prototipi di corde vocali che siano in grado di replicare le principali funzioni fisiopatologiche delle stesse. Per la scelta della soluzione ottimale sono state effettuate delle prove in condizioni fisiologiche. I prototipi montati su un set-up ad hoc, hanno mostrato una frequenza di oscillazione ed un elettroglottogramma simili a quelli della controparte biologica. La prima è stata registrata con telecamera ad alta velocità; mentre il secondo con l’utilizzo di un’interfaccia LabVIEW ed un circuito elettronico. Individuata la tecnologia adatta, è stata riprodotta la presenza di una patologia del tratto vocale, un polipo cordale. Infine, la discussione dei risultati con i partner clinici dell’U.O. Otorinolaringoiatria Audiologia Foniatria Universitaria dell’Azienda Ospedaliero-Universitaria Pisana, ha dimostrato che il simulatore realizzato soddisfa pienamente le specifiche definite nell'obiettivo del lavoro di tesi, aprendo le porte alla realizzazione di un simulatore in grado di relazionarsi con un vero elettroglottografo e caratterizzare le patologie cordali.