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Archivio digitale delle tesi discusse presso l’Università di Pisa

Tesi etd-06192020-160320


Tipo di tesi
Tesi di laurea magistrale
Autore
CONTE, ARIANNA
URN
etd-06192020-160320
Titolo
Sviluppo di un simulatore biorobotico di corde vocali per la riproduzione e lo studio del segnale elettroglottografico in condizioni fisiopatologiche
Dipartimento
INGEGNERIA DELL'INFORMAZIONE
Corso di studi
INGEGNERIA BIOMEDICA
Relatori
relatore Prof. Cianchetti, Matteo
tutor Dott.ssa Maselli, Martina
tutor Dott.ssa Manti, Mariangela
Parole chiave
  • corde vocali
  • EGG.
  • modello sintetico
  • multilayer
  • simulatore
  • strato conduttivo
Data inizio appello
10/07/2020
Consultabilità
Non consultabile
Data di rilascio
10/07/2090
Riassunto
La presente tesi nasce dall'esigenza di sviluppare un simulatore biorobotico di laringe conduttivo per sfruttare le potenzialità dell’esame elettroglottografico. In questo contesto, il lavoro di tesi si propone di sviluppare un simulatore biorobotico delle corde vocali utilizzando i principi della Robotica Soft insieme ad alcuni elementi conduttivi. L’attività svolta ha previsto una selezione di tecnologie conduttive che potessero integrarsi con gli elementi del prototipo e la realizzazione di prototipi di corde vocali che siano in grado di replicare le principali funzioni fisiopatologiche delle stesse. Per la scelta della soluzione ottimale sono state effettuate delle prove in condizioni fisiologiche. I prototipi montati su un set-up ad hoc, hanno mostrato una frequenza di oscillazione ed un elettroglottogramma simili a quelli della controparte biologica. La prima è stata registrata con telecamera ad alta velocità; mentre il secondo con l’utilizzo di un’interfaccia LabVIEW ed un circuito elettronico. Individuata la tecnologia adatta, è stata riprodotta la presenza di una patologia del tratto vocale, un polipo cordale. Infine, la discussione dei risultati con i partner clinici dell’U.O. Otorinolaringoiatria Audiologia Foniatria Universitaria dell’Azienda Ospedaliero-Universitaria Pisana, ha dimostrato che il simulatore realizzato soddisfa pienamente le specifiche definite nell'obiettivo del lavoro di tesi, aprendo le porte alla realizzazione di un simulatore in grado di relazionarsi con un vero elettroglottografo e caratterizzare le patologie cordali.
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