ETD

Archivio digitale delle tesi discusse presso l’Università di Pisa

Tesi etd-06192013-160935

Tipo di tesi

Tesi di laurea specialistica

URN

etd-06192013-160935

Titolo

Controllo adattivo di un veicolo subacqueo

Dipartimento

INGEGNERIA DELL'INFORMAZIONE

Corso di studi

INGEGNERIA DELLA AUTOMAZIONE

Parole chiave

controllo adattivo
veicolo subacqueo

Data inizio appello

12/07/2013

Consultabilità

Non consultabile

Data di rilascio

12/07/2053

Riassunto (Inglese)

Riassunto (Italiano)

La tesi consiste nella progettazione, analisi e valutazione delle performance di un controllo non lineare di tipo adattivo, basato sulla stima dei parametri dinamici. Lo scopo finale del progetto è l'implementazione di tale controllo in un veicolo marino autonomo (AUV) ad alta manovrabilità, il quale ha lo scopo di sorvegliare aree marine in cui sono presenti obiettivi sensibili e analizzare l'inquinamento delle acque con specifici strumenti equipaggiati a bordo.

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