Tesi etd-06192013-160935 |
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Tipo di tesi
Tesi di laurea specialistica
Autore
GRECHI, SIMONE
URN
etd-06192013-160935
Titolo
Controllo adattivo di un veicolo subacqueo
Dipartimento
INGEGNERIA DELL'INFORMAZIONE
Corso di studi
INGEGNERIA DELLA AUTOMAZIONE
Relatori
relatore Caiti, Andrea
correlatore Di Corato, Francesco
correlatore Di Corato, Francesco
Parole chiave
- controllo adattivo
- veicolo subacqueo
Data inizio appello
12/07/2013
Consultabilità
Non consultabile
Data di rilascio
12/07/2053
Riassunto
La tesi consiste nella progettazione, analisi e valutazione delle performance di un controllo non lineare di tipo adattivo, basato sulla stima dei parametri dinamici. Lo scopo finale del progetto è l'implementazione di tale controllo in un veicolo marino autonomo (AUV) ad alta manovrabilità, il quale ha lo scopo di sorvegliare aree marine in cui sono presenti obiettivi sensibili e analizzare l'inquinamento delle acque con specifici strumenti equipaggiati a bordo.
File
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La tesi non è consultabile. |
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