ETD

Archivio digitale delle tesi discusse presso l'Università di Pisa

Tesi etd-06182007-101018


Tipo di tesi
Tesi di laurea specialistica
Autore
Raspopovic, Stanisa
URN
etd-06182007-101018
Titolo
Development and test of algorithms for the use of peripheral neural interfaces to control robotic systems
Dipartimento
INGEGNERIA
Corso di studi
INGEGNERIA BIOMEDICA
Relatori
Relatore Micera, Silvestro
Relatore Carrozza, Maria Chiara
Relatore Navarro, Xavier
Relatore Carpaneto, Jacopo
Parole chiave
  • feature extraction
  • classification algorithm
  • neural electrods
  • neural interface
Data inizio appello
26/07/2007
Consultabilità
Completa
Riassunto
In-vivo experiments with neural electrods have been done. Variety of feature extraction and classifcation algorithms have been used in order to choose the optimal one.