Tesi etd-06162008-175218 |
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Tipo di tesi
Tesi di laurea specialistica
URN
etd-06162008-175218
Titolo
Studio di progettazione ed analisi comparativa di sistemi di attuazione con asse a cedevolezza controllabile
Dipartimento
INGEGNERIA
Corso di studi
INGEGNERIA MECCANICA
Relatori
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Relatore Prof. Bicchi, Antonio
Relatore Ing. Gabiccini, Marco
Relatore Ing. Schiavi, Riccardo
Relatore Ing. Grioli, Giorgio
Relatore Ing. Gabiccini, Marco
Relatore Ing. Schiavi, Riccardo
Relatore Ing. Grioli, Giorgio
Parole chiave
- cedevolezza variabile
- rigidezza
- robot
- sicurezza
- stifness
- VSA
Data inizio appello
09/07/2008
Consultabilità
Parziale
Data di rilascio
09/07/2048
Riassunto (Inglese)
Riassunto (Italiano)
Il presente lavoro si occupa dello studio di progettazione di un attuatore a cedevolezza variabile. Il layout realizzativo viene selezionato in seguito ad uno studio sistematico d'individuazione delle configurazioni possibili e da un'analisi comparativa delle prestazioni.
File
| Nome file | Dimensione |
|---|---|
| Abstract.pdf | 18.69 Kb |
4 file non consultabili su richiesta dell’autore. |
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