ETD

Archivio digitale delle tesi discusse presso l’Università di Pisa

Tesi etd-06162008-175218

Tipo di tesi

Tesi di laurea specialistica

URN

etd-06162008-175218

Titolo

Studio di progettazione ed analisi comparativa di sistemi di attuazione con asse a cedevolezza controllabile

Dipartimento

INGEGNERIA

Corso di studi

INGEGNERIA MECCANICA

Parole chiave

cedevolezza variabile
rigidezza
robot
sicurezza
stifness
VSA

Data inizio appello

09/07/2008

Consultabilità

Parziale

Data di rilascio

09/07/2048

Riassunto (Inglese)

Riassunto (Italiano)

Il presente lavoro si occupa dello studio di progettazione di un attuatore a cedevolezza variabile. Il layout realizzativo viene selezionato in seguito ad uno studio sistematico d'individuazione delle configurazioni possibili e da un'analisi comparativa delle prestazioni.

File

Nome file	Dimensione
Abstract.pdf	18.69 Kb
4 file non consultabili su richiesta dell’autore. Contatta l’autore