Tesi etd-06162008-174053 |
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Tipo di tesi
Tesi di laurea specialistica
Autore
GERACE, ANDREA
Indirizzo email
andrea.gerace@gmail.com
URN
etd-06162008-174053
Titolo
Studio di progettazione ed analisi comparativa di sistemi di attuazione con asse a cedevolezza controllabile
Dipartimento
INGEGNERIA
Corso di studi
INGEGNERIA MECCANICA
Relatori
Relatore Prof. Bicchi, Antonio
Relatore Ing. Gabiccini, Marco
Relatore Ing. Schiavi, Riccardo
Relatore Ing. Grioli, Giorgio
Relatore Ing. Gabiccini, Marco
Relatore Ing. Schiavi, Riccardo
Relatore Ing. Grioli, Giorgio
Parole chiave
- cedevolezza variabile
- rigidezza
- robot
- sicurezza
- stifness
Data inizio appello
09/07/2008
Consultabilità
Parziale
Data di rilascio
09/07/2048
Riassunto
Il presente lavoro si occupa dello studio di progettazione di un attuatore a cedevolezza variabile. Il layout realizzativo viene selezionato in seguito ad uno studio sistematico d'individuazione delle configurazioni possibili e da un'analisi comparativa delle prestazioni.
File
| Nome file | Dimensione |
|---|---|
| Abstract.pdf | 18.69 Kb |
4 file non consultabili su richiesta dell’autore. |
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