ETD

Archivio digitale delle tesi discusse presso l’Università di Pisa

Tesi etd-06162008-174053

Tipo di tesi

Tesi di laurea specialistica

URN

etd-06162008-174053

Titolo

Studio di progettazione ed analisi comparativa di sistemi di attuazione con asse a cedevolezza controllabile

Dipartimento

INGEGNERIA

Corso di studi

INGEGNERIA MECCANICA

Parole chiave

cedevolezza variabile
rigidezza
robot
sicurezza
stifness

Data inizio appello

09/07/2008

Consultabilità

Parziale

Data di rilascio

09/07/2048

Riassunto (Inglese)

Riassunto (Italiano)

Il presente lavoro si occupa dello studio di progettazione di un attuatore a cedevolezza variabile. Il layout realizzativo viene selezionato in seguito ad uno studio sistematico d'individuazione delle configurazioni possibili e da un'analisi comparativa delle prestazioni.

File

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Abstract.pdf	18.69 Kb
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