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ETD

Archivio digitale delle tesi discusse presso l’Università di Pisa

Tesi etd-06162008-174053


Tipo di tesi
Tesi di laurea specialistica
Autore
GERACE, ANDREA
Indirizzo email
andrea.gerace@gmail.com
URN
etd-06162008-174053
Titolo
Studio di progettazione ed analisi comparativa di sistemi di attuazione con asse a cedevolezza controllabile
Dipartimento
INGEGNERIA
Corso di studi
INGEGNERIA MECCANICA
Relatori
Relatore Prof. Bicchi, Antonio
Relatore Ing. Gabiccini, Marco
Relatore Ing. Schiavi, Riccardo
Relatore Ing. Grioli, Giorgio
Parole chiave
  • cedevolezza variabile
  • rigidezza
  • robot
  • sicurezza
  • stifness
Data inizio appello
09/07/2008
Consultabilità
Parziale
Data di rilascio
09/07/2048
Riassunto
Il presente lavoro si occupa dello studio di progettazione di un attuatore a cedevolezza variabile. Il layout realizzativo viene selezionato in seguito ad uno studio sistematico d'individuazione delle configurazioni possibili e da un'analisi comparativa delle prestazioni.
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