Tipo di tesi
Tesi di laurea magistrale
Titolo
Analisi di sistemi di attuazione e trasmissione per una mano robotica autocontenuta
Dipartimento
INGEGNERIA DELL'INFORMAZIONE
Corso di studi
INGEGNERIA BIOMEDICA
Riassunto (Italiano)
La tesi si propone tre obiettivi principali. Il primo prevede l'analisi e scelta del sistema di attuazione di una mano robotica, la ricerca e selezione di alcuni modelli di motori elettrici. Il secondo di concentra sulla progettazione e realizzazione di un banco di prova per motori elettrici e l'esecuzione di un primo test che permette la validazione del sistema. Infine, il terzo prevede un'analisi preliminare di un sistema di trasmissione da utilizzare per il pollice della mano robotica in cui vengono analizzati prima alcuni principi di funzionamento e poi più nel dettaglio alcune soluzioni costruttive.
