• Attuazione Trasmissione Mano Robotica

La tesi si propone tre obiettivi principali. Il primo prevede l'analisi e scelta del sistema di attuazione di una mano robotica, la ricerca e selezione di alcuni modelli di motori elettrici. Il secondo di concentra sulla progettazione e realizzazione di un banco di prova per motori elettrici e l'esecuzione di un primo test che permette la validazione del sistema. Infine, il terzo prevede un'analisi preliminare di un sistema di trasmissione da utilizzare per il pollice della mano robotica in cui vengono analizzati prima alcuni principi di funzionamento e poi più nel dettaglio alcune soluzioni costruttive.