Tesi etd-06132019-125935 |
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Tipo di tesi
Tesi di laurea magistrale
Autore
SCIARRETTA, SIMONE
Indirizzo email
simone.sciarretta@hotmail.it
URN
etd-06132019-125935
Titolo
Realizzazione di un sistema di posizionamento indoor tramite UWB
Dipartimento
INGEGNERIA DELL'INFORMAZIONE
Corso di studi
INGEGNERIA DELLE TELECOMUNICAZIONI
Relatori
relatore Prof. Nepa, Paolo
Parole chiave
- algoritmi
- confronto
- DecaWave
- indoor
- IREAD4.0
- MATLAB
- posizionamento
- trilaterazione
- UWB
Data inizio appello
18/07/2019
Consultabilità
Completa
Riassunto
Il presente lavoro di tesi ha come obiettivo la realizzazione di un sistema di tracciamento della posizione in tempo reale in un ambiente indoor, in particolare la posizione di muletti operanti in magazzini estesi con alto indice di rotazione. L’obiettivo viene raggiunto tramite l’utilizzo di dispositivi Ultra Wide Band (UWB) analizzandone in dettaglio il funzionamento e le prestazioni relativamente all’accuratezza della posizione stimata.
Si sono dunque utilizzati dei dispositivi UWB per allestire un sistema di posizionamento indoor all'interno di magazzini di grandi dimensioni, come previsto nel progetto IREAD4.0, dopo di che si sono sviluppati diversi algoritmi di trilaterazione tramite MATLAB, e se ne sono confrontate le prestazioni in termini di precisione e di complessità di calcolo.
Si sono dunque utilizzati dei dispositivi UWB per allestire un sistema di posizionamento indoor all'interno di magazzini di grandi dimensioni, come previsto nel progetto IREAD4.0, dopo di che si sono sviluppati diversi algoritmi di trilaterazione tramite MATLAB, e se ne sono confrontate le prestazioni in termini di precisione e di complessità di calcolo.
File
| Nome file | Dimensione |
|---|---|
| Tesi_di_...retta.pdf | 9.29 Mb |
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