ETD

Archivio digitale delle tesi discusse presso l’Università di Pisa

Tesi etd-06132019-102927

Tipo di tesi

Tesi di laurea magistrale

URN

etd-06132019-102927

Titolo

Dynamics and control of an autonomous racing vehicle.

Dipartimento

INGEGNERIA CIVILE E INDUSTRIALE

Corso di studi

INGEGNERIA DEI VEICOLI

Parole chiave

Controllo
Dinamica

Data inizio appello

15/07/2019

Consultabilità

Non consultabile

Data di rilascio

15/07/2089

Riassunto (Inglese)

Riassunto (Italiano)

Il presente lavoro ha avuto come scopo lo sviluppo di modelli dinamici di un veicolo da corsa di algoritmi di controllo per il veicolo stesso.
L'attività di tesi è stata svolta in collaborazione tra l'azienda Roborace e il centro di ricerca E.Piaggio nel contesto della competizione per auto elettriche a guida autonoma da essa organizzata.
Alle attività sperimentali per la caratterizzazione del veicolo si sono aggiunte le simulazioni delle tecniche di controllo sviluppate.

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