Tesi etd-06132019-102927 |
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Tipo di tesi
Tesi di laurea magistrale
Autore
SIMONELLI, RUGGERO
URN
etd-06132019-102927
Titolo
Dynamics and control of an autonomous racing vehicle.
Dipartimento
INGEGNERIA CIVILE E INDUSTRIALE
Corso di studi
INGEGNERIA DEI VEICOLI
Relatori
relatore Prof. Bicchi, Antonio
correlatore Dott. Caporale, Danilo
correlatore Dott. Caporale, Danilo
Parole chiave
- Controllo
- Dinamica
Data inizio appello
15/07/2019
Consultabilità
Non consultabile
Data di rilascio
15/07/2089
Riassunto
Il presente lavoro ha avuto come scopo lo sviluppo di modelli dinamici di un veicolo da corsa di algoritmi di controllo per il veicolo stesso.
L'attività di tesi è stata svolta in collaborazione tra l'azienda Roborace e il centro di ricerca E.Piaggio nel contesto della competizione per auto elettriche a guida autonoma da essa organizzata.
Alle attività sperimentali per la caratterizzazione del veicolo si sono aggiunte le simulazioni delle tecniche di controllo sviluppate.
L'attività di tesi è stata svolta in collaborazione tra l'azienda Roborace e il centro di ricerca E.Piaggio nel contesto della competizione per auto elettriche a guida autonoma da essa organizzata.
Alle attività sperimentali per la caratterizzazione del veicolo si sono aggiunte le simulazioni delle tecniche di controllo sviluppate.
File
| Nome file | Dimensione |
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Tesi non consultabile. |
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