• monotraccia
• pilota

Per poter progettare un qualsiasi veicolo in tempi brevi e con le desiderate caratteri-
stiche dinamiche, `e di fondamentale importanza lo sviluppo di modelli che permettano di
simulare il comportamento dinamico nelle pi`u diverse condizioni. Al fine di fare ci`o oltre
allo sviluppo del modello di veicolo `e necessario implementare anche il modello di pilota
che effettivamente guidi il modello di auto.
Questo modello di pilota `e stato sviluppato nell’ambiente Simulink, provato con un
semplicissimo modello monotraccia, ed infine inserito nell’ambiente Harcasim. E’ stato
studiato per seguire una traiettoria qualunque nello spazio espressa in funzione dell’ascissa
curvilinea, nonostante sia stato sviluppato su un semplice modello monotraccia ha dato
buoni risultati appena lo si `e implementato in Harcasim.