• chirurgia robotica
• chirurgia robotica polmonare
• lobectomia
• simulatore fisico ad alta fedeltà
• training

Nell’ultimo decennio la chirurgia robotica polmonare si è affermata come un settore innovativo e in crescita che, in quanto tale, necessita di un training adeguato per lo sviluppo di abilità chirurgiche uniche rispetto a quelle richieste nella laparoscopia tradizionale. Tale lavoro di tesi ha, quindi, lo scopo di progettare, realizzare e validare un simulatore fisico ad alta fedeltà per il training in chirurgia robotica polmonare e in particolare sulla procedura di lobectomia mediante il robot da Vinci. La lobectomia è, infatti, la terapia di scelta del carcinoma polmonare non a piccole cellule, ovvero il tipo più diffuso di tumore al polmone, prima causa di morte per neoplasia in tutto il mondo.
Affinché il sistema simulasse al meglio tale procedura chirurgica, la soluzione tecnologica più adatta è stata identificata nel modello sintetico di torace, che integra all’interno polmoni ex-vivo. Oltre alla progettazione della componente ossea dell’intero busto e alla scelta dei materiali che meglio replicassero i tessuti umani presenti, è stata integrata al suo interno una componente tecnologica dedicata che permettesse di simulare un sanguinamento improvviso.
Dopo una validazione preliminare su banco presso i laboratori dell’istituto di BioRobotica della Scuola Superiore Sant’Anna, è stata eseguita una simulazione di chirurgia polmonare completa presso il Centro di Chirurgia Robotica dell’Università di Pisa, con il sistema da Vinci Xi e il supporto di personale clinico esperto.