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ETD

Archivio digitale delle tesi discusse presso l’Università di Pisa

Tesi etd-06122017-120916


Tipo di tesi
Tesi di laurea magistrale
Autore
BETTELANI, GEMMA CAROLINA
URN
etd-06122017-120916
Titolo
Exploiting tactile illusions for improved human-machine interface
Dipartimento
INGEGNERIA DELL'INFORMAZIONE
Corso di studi
INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE
Relatori
relatore Prof. Bicchi, Antonio
relatore Prof. Bianchi, Matteo
relatore Ing. Ciotti, Simone
relatore Moscatelli, Alessandro
Parole chiave
  • device
  • haptic
  • human-machine
  • robotic
  • tactile flow
  • tactile illusions
Data inizio appello
20/07/2017
Consultabilità
Completa
Riassunto
The aims of this thesis are to prove the presence of tactile illusions when a subject slides the index finger on a surface wuth ridges at a certain orientation, prove that the human behaviuor in this task is the same of a Kalman filter behaviuor and to compute the weights of tactile flow and proprioception during the task, in fact during this task the perceived displacement of the hand is given by a weighted sum of tactile flow and proprioception.
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