• attuazione
• controllo
• elicottero
• modellazione
• motore trapezoidale
• simulazione

L’obbiettivo principale di questo lavoro di tesi è la definizione di un’architettura per attuatore elettromeccanico (EMA) destinato alla movimentazione di un carrello di atterraggio per velivoli elicotteristici.
Dopo una prima parte dedicata a una ricerca bibliografica che ha coinvolto articoli del settore e cataloghi di aziende produttrici, è stata svolta un’intensa analisi sui pesi e le prestazioni dei vari componenti.
Ottenuta una possibile configurazione del EMA, il lavoro è proseguito con la costruzione di un modello in ambiente Matlab-Simulink, seguito da un’analisi sul comportamento dinamico e la definizione dei controlli necessari al suo corretto funzionamento.
Infine sono stati riportati i principali risultati di un’analisi temporale di una missione tipo (estrazione/retrazione) caratterizzando le principali grandezze elettriche e meccaniche che entrano in gioco in un sistema del genere.