• dinamica
• stabilità
• veicoli basculanti

L'obiettivo di questa tesi è stato quello di creare dei modelli per studiare l'effetto delle forze longitudinali posteriori in un veicolo basculante a tre ruote.
Sono stati creati due modelli, uno a due ruote e l'altro a tre, sia con software multibody che in forma analitica.

Le simulazioni sono state effettuate in diverse condizioni del veicolo, ossia con curve di raggio diverso e a varie velocità.

L'analisi di stabilità è stata effettuata sui modelli linearizzati tramite dei coefficienti di influenza.