Tesi etd-06072005-102158 |
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Tipo di tesi
Tesi di laurea vecchio ordinamento
URN
etd-06072005-102158
Titolo
Progetto di un sistema telecomandato, con capacità autonome, per la sicurezza nella mobilità di persone diversamente abili.
Dipartimento
INGEGNERIA
Corso di studi
INGEGNERIA ELETTRONICA
Relatori
.
relatore Prof. Fanucci, Luca
relatore Prof. Terreni, Pierangelo
relatore Prof. Roncella, Roberto
relatore Prof. Terreni, Pierangelo
relatore Prof. Roncella, Roberto
Parole chiave
- assistive technology
- disability
- powerchair
- remote stop
Data inizio appello
12/07/2005
Consultabilità
Non consultabile
Data di rilascio
12/07/2045
Riassunto (Inglese)
Riassunto (Italiano)
In questo progetto è stato sviluppato uno stop remoto a radiofrequenza a basso costo, operante su dieci canali, per power wheelchair, con lo scopo di permettere alla persona che assiste un disabile in tenera età di garantirne la sicurezza a distanza.
Nello stesso tempo, mediante l'uso di un dispositivo wireless, si è voluto consentire al disabile di poter interagire quanto più liberamente possibile con l'ambiente che lo circonda, migliorandone la qualità della vita.
È stato realizzato un prototipo del modulo remoto su scheda PCB, basato su di un microcontrollore ATMEL ATMEGA8 e su di un radiomodem WIZ 903-A4.
Il prototipo e i protocolli di comunicazione adottati sono stati testati per mezzo di un personal computer. Per effettuare questi test è stato sviluppato un software in grado di simulare le risposte del modulo ricevente.
Nello stesso tempo, mediante l'uso di un dispositivo wireless, si è voluto consentire al disabile di poter interagire quanto più liberamente possibile con l'ambiente che lo circonda, migliorandone la qualità della vita.
È stato realizzato un prototipo del modulo remoto su scheda PCB, basato su di un microcontrollore ATMEL ATMEGA8 e su di un radiomodem WIZ 903-A4.
Il prototipo e i protocolli di comunicazione adottati sono stati testati per mezzo di un personal computer. Per effettuare questi test è stato sviluppato un software in grado di simulare le risposte del modulo ricevente.
File
| Nome file | Dimensione |
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La tesi non è consultabile. |
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