Tipo di tesi
Tesi di laurea vecchio ordinamento
Titolo
Progetto di un sistema telecomandato, con capacità autonome, per la sicurezza nella mobilità di persone diversamente abili.
Corso di studi
INGEGNERIA ELETTRONICA
Parole chiave
- assistive technology
- disability
- powerchair
- remote stop
Data inizio appello
12/07/2005
Consultabilità
Non consultabile
Data di rilascio
12/07/2045
Riassunto (Italiano)
In questo progetto è stato sviluppato uno stop remoto a radiofrequenza a basso costo, operante su dieci canali, per power wheelchair, con lo scopo di permettere alla persona che assiste un disabile in tenera età di garantirne la sicurezza a distanza.
Nello stesso tempo, mediante l'uso di un dispositivo wireless, si è voluto consentire al disabile di poter interagire quanto più liberamente possibile con l'ambiente che lo circonda, migliorandone la qualità della vita.
È stato realizzato un prototipo del modulo remoto su scheda PCB, basato su di un microcontrollore ATMEL ATMEGA8 e su di un radiomodem WIZ 903-A4.
Il prototipo e i protocolli di comunicazione adottati sono stati testati per mezzo di un personal computer. Per effettuare questi test è stato sviluppato un software in grado di simulare le risposte del modulo ricevente.
