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ETD

Archivio digitale delle tesi discusse presso l’Università di Pisa

Tesi etd-06062014-122606

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Tipo di tesi
Tesi di laurea magistrale
URN
etd-06062014-122606
Titolo
An adaptive neuro-controller for head-stabilized visual pursuit in a humanoid robot
Dipartimento
INFORMATICA
Corso di studi
INFORMATICA
Parole chiave
  • growing neural gas
  • motor babbling
  • reaching
Data inizio appello
27/06/2014
Consultabilità
Completa
Riassunto (Inglese)
Riassunto (Italiano)
Study, design and implementation of a controller for a humanoid robot based on unsupervised machine learning models capable of achieving
visual pursuit of a moving object combining eyes and head movements, while stabilizing the head along the three rotational axes.
File
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abstract.pdf 35.48 Kb
Tesi_Lor...nucci.pdf 13.61 Mb
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