Tesi etd-06062014-122606 |
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Tipo di tesi
Tesi di laurea magistrale
Autore
VANNUCCI, LORENZO
URN
etd-06062014-122606
Titolo
An adaptive neuro-controller for head-stabilized visual pursuit in a humanoid robot
Dipartimento
INFORMATICA
Corso di studi
INFORMATICA
Relatori
relatore Falotico, Egidio
relatore Prof.ssa Laschi, Cecilia
relatore Prof.ssa Laschi, Cecilia
Parole chiave
- growing neural gas
- motor babbling
- reaching
Data inizio appello
27/06/2014
Consultabilità
Completa
Riassunto
Study, design and implementation of a controller for a humanoid robot based on unsupervised machine learning models capable of achieving
visual pursuit of a moving object combining eyes and head movements, while stabilizing the head along the three rotational axes.
visual pursuit of a moving object combining eyes and head movements, while stabilizing the head along the three rotational axes.
File
| Nome file | Dimensione |
|---|---|
| abstract.pdf | 35.48 Kb |
| Tesi_Lor...nucci.pdf | 13.61 Mb |
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