logo SBA

ETD

Archivio digitale delle tesi discusse presso l’Università di Pisa

Tesi etd-06062014-122606


Tipo di tesi
Tesi di laurea magistrale
Autore
VANNUCCI, LORENZO
URN
etd-06062014-122606
Titolo
An adaptive neuro-controller for head-stabilized visual pursuit in a humanoid robot
Dipartimento
INFORMATICA
Corso di studi
INFORMATICA
Relatori
relatore Falotico, Egidio
relatore Prof.ssa Laschi, Cecilia
Parole chiave
  • growing neural gas
  • motor babbling
  • reaching
Data inizio appello
27/06/2014
Consultabilità
Completa
Riassunto
Study, design and implementation of a controller for a humanoid robot based on unsupervised machine learning models capable of achieving
visual pursuit of a moving object combining eyes and head movements, while stabilizing the head along the three rotational axes.
File