Scopo della presente tesi è stato quello di sviluppare due modelli semplificati del sistema di propulsione di una macchina operatrice, uno tradizionale di tipo idraulico e l'altro ibrido di tipo serie, per poter valutare le potenze coinvolte, le prestazioni e i consumi di entrambi i sistemi, nonché le potenzialità del software Dymola, utilizzato per la realizzazione dei modelli.
Inizialmente sono stati modellati i principali componenti della trasmissione idraulica presente sul veicolo tradizionale, ovvero pompa e motore idraulici.
Si è passati quindi alla modellazione del sistema completo di propulsione idraulica e, successivamente, del sistema di propulsione innovativa di tipo ibrido serie.
Infine sono state eseguite due diverse simulazioni con ciascuno dei modelli realizzati.