Tesi etd-06032010-110151 |
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Tipo di tesi
Tesi di laurea specialistica
URN
etd-06032010-110151
Titolo
Studio, sviluppo e validazione di un sistema di visione stereoscopica per chirurgia robotica
Dipartimento
INGEGNERIA
Corso di studi
INGEGNERIA BIOMEDICA
Relatori
.
relatore Prof.ssa Menciassi, Arianna
correlatore Dott. Valdastri, Pietro
controrelatore Prof. Roncella, Roberto
tutor Prof.ssa Vatteroni, Monica
correlatore Dott. Valdastri, Pietro
controrelatore Prof. Roncella, Roberto
tutor Prof.ssa Vatteroni, Monica
Parole chiave
- chirurgia
- stereoscopia
- visione
Data inizio appello
22/06/2010
Consultabilità
Completa
Riassunto (Inglese)
Riassunto (Italiano)
Il lavoro di tesi ha previsto lo sviluppo di un sistema di visione stereoscopica per laparoscopia a singolo accesso, comprendente due videocamere CMOS commerciali, un sistema di illuminazione con LED ad alta efficienza e uno schermo autostereoscopico per la visualizzazione. Tale sistema è stato realizzato e testato su di un pool di medici. I risultati ottenuti sono stati sfruttati per lo sviluppo e la realizzazione di un PCB multistrato con videocamere BGA ad alta risoluzione.
File
| Nome file | Dimensione |
|---|---|
| Appendici.pdf | 316.27 Kb |
| Capitolo_cinque.pdf | 936.46 Kb |
| Capitolo_due.pdf | 1.18 Mb |
| Capitolo_quattro.pdf | 2.39 Mb |
| Capitolo_tre.pdf | 3.14 Mb |
| Capitolo_uno.pdf | 605.06 Kb |
| Conclusioni.pdf | 89.08 Kb |
| Frontespizio.pdf | 50.43 Kb |
| Indice.pdf | 61.25 Kb |
| Introduzione.pdf | 58.71 Kb |
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