ETD

Archivio digitale delle tesi discusse presso l’Università di Pisa

Tesi etd-06032010-110151

Tipo di tesi

Tesi di laurea specialistica

URN

etd-06032010-110151

Titolo

Studio, sviluppo e validazione di un sistema di visione stereoscopica per chirurgia robotica

Dipartimento

INGEGNERIA

Corso di studi

INGEGNERIA BIOMEDICA

Parole chiave

chirurgia
stereoscopia
visione

Data inizio appello

22/06/2010

Consultabilità

Completa

Riassunto (Inglese)

Riassunto (Italiano)

Il lavoro di tesi ha previsto lo sviluppo di un sistema di visione stereoscopica per laparoscopia a singolo accesso, comprendente due videocamere CMOS commerciali, un sistema di illuminazione con LED ad alta efficienza e uno schermo autostereoscopico per la visualizzazione. Tale sistema è stato realizzato e testato su di un pool di medici. I risultati ottenuti sono stati sfruttati per lo sviluppo e la realizzazione di un PCB multistrato con videocamere BGA ad alta risoluzione.

File

Nome file	Dimensione
Appendici.pdf	316.27 Kb
Capitolo_cinque.pdf	936.46 Kb
Capitolo_due.pdf	1.18 Mb
Capitolo_quattro.pdf	2.39 Mb
Capitolo_tre.pdf	3.14 Mb
Capitolo_uno.pdf	605.06 Kb
Conclusioni.pdf	89.08 Kb
Frontespizio.pdf	50.43 Kb
Indice.pdf	61.25 Kb
Introduzione.pdf	58.71 Kb
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