ETD

Archivio digitale delle tesi discusse presso l’Università di Pisa

Tesi etd-06022020-153014

Tipo di tesi

Tesi di laurea magistrale

URN

etd-06022020-153014

Titolo

Definizione delle coordinate XYZ dei cordoli dei circuiti e della traiettoria di una MotoGP

Dipartimento

INGEGNERIA CIVILE E INDUSTRIALE

Corso di studi

INGEGNERIA DEI VEICOLI

Parole chiave

altitude
altitudine
Ducati
gps
imu
Kalman
traiettoria
trajectory

Data inizio appello

15/06/2020

Consultabilità

Non consultabile

Data di rilascio

15/06/2090

Riassunto (Inglese)

Riassunto (Italiano)

Viene illustrato come sia possibile risalire alla posizione dei margini dei circuiti nello spazio in tre dimensioni, partendo da delle misure di inclinometri, sensori GPS e IMU. Vengono analizzati i rischi e le problematiche delle varie fonti di misura e viene imbastito un confronto tra queste e i dati satellitari di dominio pubblico. Vi è inoltre uno studio su come ottenere e sfruttare al meglio una traiettoria ottenuta con misure di sensori inerziali o GPS.

File

Nome file	Dimensione
Tesi non consultabile. Contatta l’autore