Tesi etd-06022020-153014 |
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Tipo di tesi
Tesi di laurea magistrale
Autore
SECCHI, CARLO
URN
etd-06022020-153014
Titolo
Definizione delle coordinate XYZ dei cordoli dei circuiti e della traiettoria di una MotoGP
Dipartimento
INGEGNERIA CIVILE E INDUSTRIALE
Corso di studi
INGEGNERIA DEI VEICOLI
Relatori
relatore Prof. Guiggiani, Massimo
relatore Ing. Mancinelli, Nicolò
relatore Ing. Romualdi, Lorenzo
relatore Ing. Mancinelli, Nicolò
relatore Ing. Romualdi, Lorenzo
Parole chiave
- traiettoria
- trajectory
- gps
- imu
- altitudine
- altitude
- Kalman
- Ducati
Data inizio appello
15/06/2020
Consultabilità
Non consultabile
Data di rilascio
15/06/2090
Riassunto
Viene illustrato come sia possibile risalire alla posizione dei margini dei circuiti nello spazio in tre dimensioni, partendo da delle misure di inclinometri, sensori GPS e IMU. Vengono analizzati i rischi e le problematiche delle varie fonti di misura e viene imbastito un confronto tra queste e i dati satellitari di dominio pubblico. Vi è inoltre uno studio su come ottenere e sfruttare al meglio una traiettoria ottenuta con misure di sensori inerziali o GPS.
File
| Nome file | Dimensione |
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Tesi non consultabile. |
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