Tesi etd-06012017-163911 |
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Tipo di tesi
Tesi di laurea magistrale
Autore
TINDIGLIA, SALVATORE
URN
etd-06012017-163911
Titolo
Progettazione di un sistema embedded per il controllo di mototri stepper basato su tecnologia FPGA e protocolli EtherCAT CoE DSP 402
Dipartimento
INGEGNERIA DELL'INFORMAZIONE
Corso di studi
INGEGNERIA ELETTRONICA
Relatori
relatore Prof. Fanucci, Luca
Parole chiave
- sistema emedded.
- Stepper
Data inizio appello
23/06/2017
Consultabilità
Non consultabile
Data di rilascio
23/06/2087
Riassunto
Questo lavoro di tesi, svolto con un tirocinio presso l’azienda ISAC s.r.l., tratta l’ampliamento delle funzionalità per il Bridge EtherCAT. Questo lavoro si è focalizzato sulla gestione del software per il pilotaggio di motori stepper direttamente on board svincolandone l’utilizzo dal software ISAC. Il pilotaggio avviene in modalità Pulse/Direction, bisogna generare un treno di impulsi a frequenza variabile in base alla velocità (frequenza massima di 1MHz) e portare al livello logico opportuno il bit di direzione. I dispositivi sono collegati tra loro attraverso la rete Ethernet sfruttando il bus EtherCAT e il protocollo CoE (CANopen over EtherCAT) che mette a disposizione gli stessi meccanismi di comunicazione del protocollo CANopen. L’obiettivo è quello di rendere il Bridge conforme al profilo “CiA DSP 402” per permetterne l’utilizzo ad un maggior numero di utenti.
File
| Nome file | Dimensione |
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Tesi non consultabile. |
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