Tipo di tesi
Tesi di laurea vecchio ordinamento
Titolo
TARATURA DEI CONTROLLORI PID NEI SISTEMI MULTIVARIABILI
Corso di studi
INGEGNERIA INFORMATICA
Parole chiave
- controllo
- predisposizione
- sintesi
Data inizio appello
20/06/2005
Consultabilità
Non consultabile
Data di rilascio
20/06/2045
Riassunto (Italiano)
Vengono illustrati ed implementati metodi di taratura per sistemi di controllo multianello: sequenziale, BLT (secondo Luyben), di detuning con indici di ottimo integrali, di sintesi per decomposizione in loop equivalenti(secondo Huang). Vengono considerate estenzioni di questi metodi che utilizzano fattori di detuning su ciascun loop. Per il detuning con ottimizzazione di indici integrali vengono considerate varianti sulle componenti proporzionali ed integrali. Tali varianti introducono parametri opzionali per attenuare l'effetto negativo di tali componenti. I metodi sono implementati e confrontati attraverso simulazioni che utilizzano una stessa interfaccia.
