• controllo
• predisposizione
• sintesi

Vengono illustrati ed implementati metodi di taratura per sistemi di controllo multianello: sequenziale, BLT (secondo Luyben), di detuning con indici di ottimo integrali, di sintesi per decomposizione in loop equivalenti(secondo Huang). Vengono considerate estenzioni di questi metodi che utilizzano fattori di detuning su ciascun loop. Per il detuning con ottimizzazione di indici integrali vengono considerate varianti sulle componenti proporzionali ed integrali. Tali varianti introducono parametri opzionali per attenuare l'effetto negativo di tali componenti. I metodi sono implementati e confrontati attraverso simulazioni che utilizzano una stessa interfaccia.