Tesi etd-05302018-001937 |
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Tipo di tesi
Tesi di laurea magistrale
Autore
CARRERA, MARIAPIA
URN
etd-05302018-001937
Titolo
Bilanciamento di linee di montaggio manuali con presenza di robot cooperanti.
Dipartimento
INGEGNERIA DELL'ENERGIA, DEI SISTEMI, DEL TERRITORIO E DELLE COSTRUZIONI
Corso di studi
INGEGNERIA GESTIONALE
Relatori
relatore Prof. Dini, Gino
relatore Ing. Dalle Mura, Michela
relatore Ing. Dalle Mura, Michela
Parole chiave
- linee di montaggio manuali
- ottimizzazione
- robot
- robot cooperanti
Data inizio appello
20/06/2018
Consultabilità
Completa
Riassunto
Il presente elaborato ha l'obiettivo di individuare delle tecniche di bilanciamento per linee di montaggio che utilizzano robot cooperanti per le attività di assemblaggio. Nell'affrontare il problema di bilanciamento è stato anche considerato il fattore ergonomico, che caratterizza ogni operatore. E' stato proposto un algoritmo sviluppato attraverso il software Matlab, che a partire da un caso studio, fornisce in output delle sequenze di montaggio fattibili e che rispettino i vincoli definiti.
File
| Nome file | Dimensione |
|---|---|
| Tesi_Finale.pdf | 4.91 Mb |
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