ETD

Archivio digitale delle tesi discusse presso l’Università di Pisa

Tesi etd-05302018-001937

Tipo di tesi

Tesi di laurea magistrale

URN

etd-05302018-001937

Titolo

Bilanciamento di linee di montaggio manuali con presenza di robot cooperanti.

Dipartimento

INGEGNERIA DELL'ENERGIA, DEI SISTEMI, DEL TERRITORIO E DELLE COSTRUZIONI

Corso di studi

INGEGNERIA GESTIONALE

Parole chiave

linee di montaggio manuali
ottimizzazione
robot
robot cooperanti

Data inizio appello

20/06/2018

Consultabilità

Completa

Riassunto (Inglese)

Riassunto (Italiano)

Il presente elaborato ha l'obiettivo di individuare delle tecniche di bilanciamento per linee di montaggio che utilizzano robot cooperanti per le attività di assemblaggio. Nell'affrontare il problema di bilanciamento è stato anche considerato il fattore ergonomico, che caratterizza ogni operatore. E' stato proposto un algoritmo sviluppato attraverso il software Matlab, che a partire da un caso studio, fornisce in output delle sequenze di montaggio fattibili e che rispettino i vincoli definiti.

File

Nome file	Dimensione
Tesi_Finale.pdf	4.91 Mb
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