ETD

Archivio digitale delle tesi discusse presso l’Università di Pisa

Tesi etd-05222012-175937

Tipo di tesi

Tesi di laurea specialistica

URN

etd-05222012-175937

Titolo

Strategia di locomozione autonoma di dispositivi magnetici endovascolari mediante tracking ad ultrasuoni

Dipartimento

INGEGNERIA

Corso di studi

INGEGNERIA BIOMEDICA

Parole chiave

Chirurgia vascolare
Dispositivi robotici endoluminali
Locomozione magnetica
Piattaforma robotica teleoperata ed autonoma
Tracciamento mediante ultrasuoni

Data inizio appello

19/06/2012

Consultabilità

Completa

Riassunto (Inglese)

Riassunto (Italiano)

L'obbiettivo di questa tesi riguarda l'implementazione di una strategia di locomozione autonoma integrata in una piattaforma robotica per procedure mediche intravascolari, combinando i benefici delle immagini ecografiche e della navigazione magnetica robot-assistita di una sonda robotica.

File

Nome file	Dimensione
MARCO_MURA_1.pdf	29.81 Mb
tesiMARC..._frn1.pdf	91.81 Kb
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