Tesi etd-05222012-175937 |
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Tipo di tesi
Tesi di laurea specialistica
Autore
MURA, MARCO
URN
etd-05222012-175937
Titolo
Strategia di locomozione autonoma di dispositivi magnetici endovascolari mediante tracking ad ultrasuoni
Dipartimento
INGEGNERIA
Corso di studi
INGEGNERIA BIOMEDICA
Relatori
relatore Prof.ssa Menciassi, Arianna
relatore Dott. Ciuti, Gastone
relatore Dott. Ciuti, Gastone
Parole chiave
- Chirurgia vascolare
- Dispositivi robotici endoluminali
- Locomozione magnetica
- Piattaforma robotica teleoperata ed autonoma
- Tracciamento mediante ultrasuoni
Data inizio appello
19/06/2012
Consultabilità
Completa
Riassunto
L'obbiettivo di questa tesi riguarda l'implementazione di una strategia di locomozione autonoma integrata in una piattaforma robotica per procedure mediche intravascolari, combinando i benefici delle immagini ecogra che e della navigazione magnetica robot-assistita di una sonda robotica.
File
| Nome file | Dimensione |
|---|---|
| MARCO_MURA_1.pdf | 29.81 Mb |
| tesiMARC..._frn1.pdf | 91.81 Kb |
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