Tesi etd-05222012-175937 |
Link copiato negli appunti
Tipo di tesi
Tesi di laurea specialistica
URN
etd-05222012-175937
Titolo
Strategia di locomozione autonoma di dispositivi magnetici endovascolari mediante tracking ad ultrasuoni
Dipartimento
INGEGNERIA
Corso di studi
INGEGNERIA BIOMEDICA
Relatori
.
relatore Prof.ssa Menciassi, Arianna
relatore Dott. Ciuti, Gastone
relatore Dott. Ciuti, Gastone
Parole chiave
- Chirurgia vascolare
- Dispositivi robotici endoluminali
- Locomozione magnetica
- Piattaforma robotica teleoperata ed autonoma
- Tracciamento mediante ultrasuoni
Data inizio appello
19/06/2012
Consultabilità
Completa
Riassunto (Inglese)
Riassunto (Italiano)
L'obbiettivo di questa tesi riguarda l'implementazione di una strategia di locomozione autonoma integrata in una piattaforma robotica per procedure mediche intravascolari, combinando i benefici delle immagini ecografiche e della navigazione magnetica robot-assistita di una sonda robotica.
File
| Nome file | Dimensione |
|---|---|
| MARCO_MURA_1.pdf | 29.81 Mb |
| tesiMARC..._frn1.pdf | 91.81 Kb |
Contatta l’autore |
|