Tesi etd-05222012-175445 |
Link copiato negli appunti
Tipo di tesi
Tesi di laurea specialistica
URN
etd-05222012-175445
Titolo
Progettazione di sistemi robotici a guida magnetica autonoma per la riduzione delle forze di attrito in procedure endoscopiche
Dipartimento
INGEGNERIA
Corso di studi
INGEGNERIA BIOMEDICA
Relatori
.
relatore Prof.ssa Menciassi, Arianna
relatore Dott. Ciuti, Gastone
relatore Dott. Ciuti, Gastone
Parole chiave
- capsule endoscopiche
- Endoscopia robotica
- locomozione magnetica attiva
- riconoscimento e tracciamento del lume
- riduzione forze d'attrito
Data inizio appello
19/06/2012
Consultabilità
Non consultabile
Data di rilascio
19/06/2052
Riassunto (Inglese)
Riassunto (Italiano)
L’obiettivo della tesi è quello di sviluppare un dispositivo robotico, provvisto di guida magnetica autonoma, per la riduzione delle forze d'attrito in procedure endoscopiche.
File
| Nome file | Dimensione |
|---|---|
La tesi non è consultabile. |
|