Tesi etd-05222012-175445 |
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Tipo di tesi
Tesi di laurea specialistica
Autore
MELIS, RICCARDO
URN
etd-05222012-175445
Titolo
Progettazione di sistemi robotici a guida magnetica autonoma per la riduzione delle forze di attrito in procedure endoscopiche
Dipartimento
INGEGNERIA
Corso di studi
INGEGNERIA BIOMEDICA
Relatori
relatore Prof.ssa Menciassi, Arianna
relatore Dott. Ciuti, Gastone
relatore Dott. Ciuti, Gastone
Parole chiave
- capsule endoscopiche
- Endoscopia robotica
- locomozione magnetica attiva
- riconoscimento e tracciamento del lume
- riduzione forze d'attrito
Data inizio appello
19/06/2012
Consultabilità
Non consultabile
Data di rilascio
19/06/2052
Riassunto
L’obiettivo della tesi è quello di sviluppare un dispositivo robotico, provvisto di guida magnetica autonoma, per la riduzione delle forze d'attrito in procedure endoscopiche.
File
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