ETD

Archivio digitale delle tesi discusse presso l’Università di Pisa

Tesi etd-05222012-175445

Tipo di tesi

Tesi di laurea specialistica

URN

etd-05222012-175445

Titolo

Progettazione di sistemi robotici a guida magnetica autonoma per la riduzione delle forze di attrito in procedure endoscopiche

Dipartimento

INGEGNERIA

Corso di studi

INGEGNERIA BIOMEDICA

Parole chiave

capsule endoscopiche
Endoscopia robotica
locomozione magnetica attiva
riconoscimento e tracciamento del lume
riduzione forze d'attrito

Data inizio appello

19/06/2012

Consultabilità

Non consultabile

Data di rilascio

19/06/2052

Riassunto (Inglese)

Riassunto (Italiano)

L’obiettivo della tesi è quello di sviluppare un dispositivo robotico, provvisto di guida magnetica autonoma, per la riduzione delle forze d'attrito in procedure endoscopiche.

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