Tesi etd-05212007-113415 |
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Tipo di tesi
Tesi di laurea specialistica
Autore
Agostinelli, Federico
URN
etd-05212007-113415
Titolo
Progettazione interfaccia uomo-macchina per robot antropomorfi in applicazioni di correzioni profili
Dipartimento
INGEGNERIA
Corso di studi
INGEGNERIA DELLA AUTOMAZIONE
Relatori
Relatore Pollini, Lorenzo
Relatore Caiti, Andrea
Relatore D'Urzo, Giuseppe
Relatore Caiti, Andrea
Relatore D'Urzo, Giuseppe
Parole chiave
- antropomorfi
- profili
Data inizio appello
05/06/2007
Consultabilità
Completa
Riassunto
La seguente relazione mostra una procedura per correggere i profili di lavorazione di un robot antropomorfo progettati su un oggetto ideale, per adattarlo all'oggetto reale che ha subito una deformazione.
File
| Nome file | Dimensione |
|---|---|
| Agostinelli_Tesi.pdf | 3.89 Mb |
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