ETD

Archivio digitale delle tesi discusse presso l’Università di Pisa

Tesi etd-05212007-113415

Tipo di tesi

Tesi di laurea specialistica

URN

etd-05212007-113415

Titolo

Progettazione interfaccia uomo-macchina per robot antropomorfi in applicazioni di correzioni profili

Dipartimento

INGEGNERIA

Corso di studi

INGEGNERIA DELLA AUTOMAZIONE

Parole chiave

antropomorfi
profili

Data inizio appello

05/06/2007

Consultabilità

Completa

Riassunto (Inglese)

Riassunto (Italiano)

La seguente relazione mostra una procedura per correggere i profili di lavorazione di un robot antropomorfo progettati su un oggetto ideale, per adattarlo all'oggetto reale che ha subito una deformazione.

File

Nome file	Dimensione
Agostinelli_Tesi.pdf	3.89 Mb
Contatta l’autore