ETD

Archivio digitale delle tesi discusse presso l'Università di Pisa

Tesi etd-05212007-113415

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Tipo di tesi
Tesi di laurea specialistica
Autore
Agostinelli, Federico
URN
etd-05212007-113415
Titolo
Progettazione interfaccia uomo-macchina per robot antropomorfi in applicazioni di correzioni profili
Dipartimento
INGEGNERIA
Corso di studi
INGEGNERIA DELLA AUTOMAZIONE
Relatori
Relatore Pollini, Lorenzo
Relatore Caiti, Andrea
Relatore D'Urzo, Giuseppe
Parole chiave
  • antropomorfi
  • profili
Data inizio appello
05/06/2007
Consultabilità
Completa
Riassunto
La seguente relazione mostra una procedura per correggere i profili di lavorazione di un robot antropomorfo progettati su un oggetto ideale, per adattarlo all'oggetto reale che ha subito una deformazione.
File
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Agostinelli_Tesi.pdf 3.89 Mb
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