ETD

Archivio digitale delle tesi discusse presso l'Università di Pisa

Tesi etd-05202011-192808


Tipo di tesi
Tesi di laurea specialistica
Autore
DE SANTIS, GIOVANNI
URN
etd-05202011-192808
Titolo
Analisi di un sistema di afferraggio senza contatto basato sul principio di Bernoulli
Dipartimento
INGEGNERIA
Corso di studi
INGEGNERIA MECCANICA
Relatori
relatore Prof. Di Marco, Paolo
relatore Prof. Dini, Gino
relatore Prof. Failli, Franco
relatore Prof. Fantoni, Gualtiero
Parole chiave
  • Bernuolli gripper
  • afferraggio
  • manipolazione
Data inizio appello
08/06/2011
Consultabilità
Completa
Riassunto
Analisi teorica di un Bernoulli gripper, rivolta alla definizione di una formula, validata tramite dati sperimentali, che valuti l'andamento della pressione al suo interno.
File