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Archivio digitale delle tesi discusse presso l’Università di Pisa

Tesi etd-05202011-192808

Tipo di tesi

Tesi di laurea specialistica

URN

etd-05202011-192808

Titolo

Analisi di un sistema di afferraggio senza contatto basato sul principio di Bernoulli

Dipartimento

INGEGNERIA

Corso di studi

INGEGNERIA MECCANICA

Parole chiave

afferraggio
Bernuolli gripper
manipolazione

Data inizio appello

08/06/2011

Consultabilità

Completa

Riassunto (Inglese)

Riassunto (Italiano)

Analisi teorica di un Bernoulli gripper, rivolta alla definizione di una formula, validata tramite dati sperimentali, che valuti l'andamento della pressione al suo interno.

File

Nome file	Dimensione
ALLEGATO_I.pdf	245.99 Kb
ALLEGATO_II.pdf	512.89 Kb
ALLEGATO_III.pdf	61.37 Kb
ALLEGATO_IV.pdf	1.23 Mb
BIBLIOGRAFIA.pdf	65.74 Kb
Capitolo_1.pdf	1.02 Mb
Capitolo_2.pdf	3.36 Mb
Capitolo_3.pdf	1.46 Mb
Capitolo_4.pdf	455.33 Kb
Capitolo_5.pdf	2.85 Mb
Capitolo_6.pdf	1.35 Mb
Capitolo_7.pdf	52.97 Kb
Frontespizio.pdf	117.53 Kb
Indice.pdf	109.65 Kb
INTRODUZIONE.pdf	41.91 Kb
SOMMARIO.pdf	43.89 Kb
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