Tesi etd-05202011-121410 |
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Tipo di tesi
Tesi di laurea specialistica
Autore
BRANDO, ALBERTO
URN
etd-05202011-121410
Titolo
Analisi di un sistema di afferraggio senza contatto basato sul principio di Bernoulli
Dipartimento
INGEGNERIA
Corso di studi
INGEGNERIA MECCANICA
Relatori
relatore Prof. Di Marco, Paolo
relatore Ing. Fantoni, Gualtiero
relatore Prof. Dini, Gino
relatore Prof. Failli, Franco
relatore Ing. Fantoni, Gualtiero
relatore Prof. Dini, Gino
relatore Prof. Failli, Franco
Parole chiave
- aria compressa
- Bernoulli
- gripper
- manipolazione industriale
- non contact gripper
- sistema di presa senza contatto
Data inizio appello
08/06/2011
Consultabilità
Completa
Riassunto
Analisi teorica di un Bernoulli gripper, rivolta alla definizione di una formula, validata tramite dati sperimentali, che valuti l'andamento della pressione al suo interno.
File
| Nome file | Dimensione |
|---|---|
| ALLEGATO_I.pdf | 245.99 Kb |
| ALLEGATO_II.pdf | 512.89 Kb |
| ALLEGATO_III.pdf | 61.37 Kb |
| ALLEGATO_IV.pdf | 1.23 Mb |
| BIBLIOGRAFIA.pdf | 65.74 Kb |
| Capitolo_1.pdf | 1.02 Mb |
| Capitolo_2.pdf | 3.36 Mb |
| Capitolo_3.pdf | 1.46 Mb |
| Capitolo_4.pdf | 455.33 Kb |
| Capitolo_5.pdf | 2.85 Mb |
| Capitolo_6.pdf | 1.35 Mb |
| Capitolo_7.pdf | 52.97 Kb |
| Frontespizio.pdf | 117.53 Kb |
| Indice.pdf | 109.65 Kb |
| INTRODUZIONE.pdf | 41.91 Kb |
| SOMMARIO.pdf | 43.89 Kb |
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