• heart modeling
• pacemaker
• closed loop system

In questa tesi è stato sviluppato un sistema closed loop composto da un modello cardiaco bidimensionale, basato sulla formulazione del monodominio, e l’attività di un pacemaker DDD simulata attraverso una macchina a stati su Simulink.
Dopo aver validato il comportamento del sistema tramite alcune simulazioni software è stata effettuata un'implementazione hardware.
Inoltre, sono state realizzate due user interface: una che permette di variare i parametri caratteristici del pacemaker, l'altra per consentire la configurazione di specifiche situazioni cardiache patologiche e non.
Infine, sono state effettuate delle simulazioni che hanno evidenziato la capacità del sistema proposto di replicare interazioni cuore-pacemaker anomale più complesse oltre ad eseguire semplici task.