• RTK-GPS
• rasaerba autonomi (autonomous mower)
• tappeto erboso (turfgrass)
• pendenza (slope)
• sicurezza in agricoltura (safety in agriculture)
• taglio del tappeto erboso (turf cutting)
• risparmio energetico (energy saving)
• gestione del paesaggio (landscape management)
• traiettorie (trajectories)

Il taglio è la più importante pratica culturale applicata al tappeto erboso poiché si è in grado di conferire l’uniformità e la densità desiderata e renderlo adatto agli scopi ornamentali o funzionali. I robot rasaerba sono particolari machine utilizzate per gestire autonomamente lo sfalcio dell’erba, queste macchine, sono sempre più diffuse. La pendenza dell’area di lavoro è uno dei fattori principali da considerare per la scelta del robot rasaerba. La capacità nell’affrontare il dislivello varia dal tipo di robot scelto. Lo scopo della presente tesi è verificare il comportamento di vari modelli di robot rasaerba in pendenza in termini di prestazioni operative e qualità del lavoro.
Le prove effettuate con i tre robot rasaerba sui diversi campi prova ci ha dato interessanti risultati. Il campo 1 con pendenze molto elevate, al limite o leggermente superiori a quelle tollerate dai robot a due ruote motrici, ci ha fatto capire come il loro lavoro, in tale situazione, non sia completamente autonomo e la qualità di taglio mostrata sia insufficiente in quanto il tappeto erboso viene danneggiato a causa dello slittamento delle ruote. Nel campo 2 e 3, grazie al dispositivo RTK-GNSS e al software di analisi dei dati è stato possibile ottenere: le traiettorie e la copertura in un campo prova dove le pendenze erano al limite di quelle tollerate sul cavo perimetrale dai robot (2RW) e in uno di confronto allestito con le stesse dimensioni ma totalmente in piano; i risultati hanno dimostrato come a pendenze tollerate tutti e tre i robot abbiano lavorato in autonomia con buona qualità del tappeto erboso.