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In questo studio si sono andati a verificare gli effetti del calpestamento sulla qualità di un tappeto erboso, assimilabile al “prato residenziale”, utilizzando due modelli di robot rasaerba su parcelle con tempi di taglio differenti. In un tappeto erboso di ibrido di Cynodon dactylon e Paspalum dilatatum sono state testati due diversi rasaerba autonomi ciascuno con tre tempi di sfalcio diversi, Automower® 450X e 535 AWD. Sono state rilevate le traiettorie percorse, la frequenza di calpestamento e l’altezza di taglio reale. Sono state svolte un’analisi visiva e strumentale attraverso Greenseeker, TDR e penetrometro per confrontare le performance dei due rasaerba. L’analisi statistica dei dati raccolti è stata fatta con RStudio e SPSS. Nonostante il modello 450X sia leggermente più veloce la restituzione qualitativa finale del tappeto erboso è leggermente migliore nelle parcelle sfalciate da 535 AWD. Ciò può essere dovuto alla differente trazione dei due robot rasaerba; il 535 AWD infatti, possiede quattro ruote motrici, differentemente dal 450X che possiede due ruote motrici posteriori e due ruote pivottanti anteriori. Le differenze riscontrate nei dati riassumenti la qualità delle parcelle sfalciate non sono comunque risultate eccessive ed i risultati sono stati sodisfacenti per un prato residenziale. Il robot 535 ha inoltre causato un compattamento del terreno leggermente superiore. I robot e soprattutto il tempo di taglio hanno inoltre influito sull’altezza.