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Archivio digitale delle tesi discusse presso l’Università di Pisa

Tesi etd-05152015-222735


Tipo di tesi
Tesi di laurea magistrale
Autore
DI MARE, DOMENICO
URN
etd-05152015-222735
Titolo
Analisi di affidabilita e sicurezza di sistemi di comando di volo elettromeccanici per MALE UAV
Dipartimento
INGEGNERIA CIVILE E INDUSTRIALE
Corso di studi
INGEGNERIA AEROSPAZIALE
Relatori
relatore Prof. Galatolo, Roberto
relatore Dott. Schettini, Francesco
relatore Dott. Di Rito, Gianpietro
Parole chiave
  • affidabilità
  • attuatore elettromeccanico EMA
  • failure-rate
  • sicurezza
  • Simplex
  • sistemi di comando di volo
  • UAV
Data inizio appello
16/06/2015
Consultabilità
Completa
Riassunto
L’obiettivo principale della presente tesi è stata l'analisi di affidabilità e sicurezza di sistemi di comando di volo ed il confronto di architetture convenzionali per velivoli MALE UAV ad ala fissa. La tipologia di attuatori adottata sono gli attuatori elettromeccanici, pur non rappresentando una soluzione tecnologica adatta per i comandi di volo di velivoli civili e militari, è interessante per applicazioni su mezzi aerei a pilotaggio remoto. Definiti i moduli dell’attuatore (modulo motore, elettronica di potenza, elettronica di controllo e trasmissione meccanica), si è effettuata una ricerca sul mercato della componentistica elettrica, elettronica e meccanica (motore BLACM, scheda per l’elettronica di potenza, sensori, scatola di riduzione e vite di manovra). Successivamente è stato sviluppato un modello di analisi di affidabilità e sicurezza per ciascun componente con l'ausilio delle normative di riferimento. Implementato il modello su di un programmatore si è potuto analizzare e migliorare il failure-rate dei singoli moduli e concludere con il confronto delle architetture scelte.
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